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        4. 小型智能兒童互動機器人適應性、自主性傳動方案該如何解決?

          發表時間:2017-10-17 16:53

            小型智能兒童互動機器人進行感知、推理、決策、學習、交流、互動等智能活動。通過兒童與智能機器人的合作相處,擴大、延伸和部分地取代兒童陪護、教育、育兒方面的工作,提兒童陪護機器人及系統傳動、互動、語音交流的適應性和自治性。小型智能兒童互動機器人主要技術特征是人-機-環境共融,能夠與環境、氣氛和其他機器人之間自然交互,自主適應復雜和動態環境。該如何提供智能兒童互動機器人適應性、自主性解決方案?


            兆威機電專注于精密齒輪箱、智能語音、互動機器人傳動、適應性、自主性齒輪箱系統的開發和制造服務,下面賞析兆威機電開發的小型智能兒童互動機器人適應性、自主性傳動齒輪箱方案:

           

            1、在語音交互系統中,我們利用的齒輪箱綜合設計平臺,可實現漸開線行星齒輪系統、錐齒輪、面齒輪等機構的自動化參數設計,通過優化齒輪參數,如變位系數、齒系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,解決產品在運轉靜音(微弱噪音)需求;

           

            2、在傳動交互安全范圍中,精密減速器是機器人中關鍵的功能部件,一直有機器人的“關節”之稱。兒童智能陪護機器人電機配兆威行星齒輪減速器,可大大提兒童智能陪護機器人的品質和效率,兆威根據設計多層可變換的傳動比機構,產品擁有二級、三級、四級傳動變化可根據美容儀器電機的設計需求跟換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。

           

            3、在溝通快速響應交互中,直流減速電機用于傳動兒童智能陪護機機器人的關節,要求有大功率質量比和扭矩慣量比、啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,并且有較大的短時過載能力。而我們生產的兒童智能陪護機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音、壽命長、微型、扭矩的特性;

           

            4、在視覺導航定位系統中,實現多樣化的視頻互動方式。目前外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。這里兆威用行業小的行星齒輪箱3.4MM、4MM、5MM減速傳動方案即可用于智能機器人視覺導航定位系統中攝像頭翻轉、側邊攝像頭翻轉機端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等多方案。

           


            小型智能兒童互動機器人需要解決的問題:
            1.內容與交互:對于兒童來說,機器人是否可以取代父母,或是代替父母的部分功能?兒童教育重在內容和交互方式,現在很多兒童機器人都只是語音互動和和用手機控制動一動。
            2.自學習能力:兒童機器人的難點不在結構和技術上,難點在于情感的交互和內容的生產以及機器人的自學習能力。
            3.同時滿足家長和兒童的品味。 

            4.情緒氛圍感知。

           

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