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          智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

            智能機器人傳動齒輪箱
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            隨著STEAM教育的火熱和人工智能以及5G的興起,智能機器人產品套件及各類擴展組件也如雨后春筍涌出。智能機 器人可以按預先編排的程序或人工智能技術制定的原則綱領行動,成熟智能的產品可以取代人的工作,例如生產業、 建筑業,或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動機器人 在自主移動機器人領域占有較為重要的地位,具有運動速度快、控制簡單等特點,在自動碼垛生產線、無人駕駛車輛 等領域應用廣泛。

            但是輪式移動機器人有以下缺陷,一是輪式移動機器人的拐彎躲避障礙物能力差,二是輪式移動機器人的爬坡能力 差,這也是限制輪式移動機器人應用的原因,為了解決這些問題,兆威通過對機器人輪子行走驅動結構做了分析,設 計了機器人輪式行走齒輪箱解決方案。


            智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

            智能機器人輪式行走齒輪箱傳動原理

            協助AGV控制系統的完成(控制系統包括:地面(上位)控 制系統及車載(下位)控制系統),其中,地面控制系統指 AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路 徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統 在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實 現,車輛行走,裝卸操作等功能。


            機器人輪式行走驅動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合,反對稱安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸, 提供較大動力 (通常電機外形尺寸和 功率成一定比例)的情況下,減輕減速 機輸出軸受力點,大大縮短輪距,節約 空間,以使機器人體積小型化。
            由于采用這種安裝方式,電機的選擇就 可比較廣泛,兆威用38mm金屬減速電 機的作用可以提升扭矩,減小轉速,也 可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止 時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足 輪對安裝需要。
            舵輪采用電磁剎車,斷電抱死,也可手 動釋放。
            機器人行走電機
            兩個驅動電機分別控制左后驅動輪和右后驅動輪,使機器人能夠更好的完成轉向任務,同時在裝置上安裝了超 聲測距傳感器和紅外避障傳感器,使得機器人在行走時能夠發現前方的障礙物,提前轉向躲避,解決輪式移動機 器人的拐彎躲避障礙物能力差的問題。
            智能機器人傳動減速機
            基于現場試驗和理論分析,爬坡能力差主要是由于驅動系統驅動力不足導致的。而導致驅動力不足的原因多是設計階段選用的直線導軌摩擦因數太過于理想化,為解決系統負載加大后,其導軌的摩擦因數變化,我們的行星 齒輪箱結構擁有二級、三級、四級傳動變化可根據智能機器人的行走驅動馬達的設計需求更換減速比及調整齒 輪箱的輸入轉速及力矩。
            機器人行走式電機
            未來趨勢展望
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            智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案
            智能機器人正催生新的工業革命,我國機器人產業還處于中低端水平,發展水平和日、美、德等國相比還存在不少差距,當然,這種差距主要體現在技術上。 不過這一現象,正在發生轉變。近幾年,從設計到政策引導都在積極推動機器人產業的發展與進步,隨著機器人市場的繁榮,機器人產業將迎來更大的發展。
            兆威智能機器人輪式行走齒輪箱很好地應用于編程機器人、老人社區陪護機器人、智慧住宅機器人、賽車機 器人等的輪子智能驅動。我們生產的智能機器人減速齒輪箱產品規格有3.4MM到38MM不等。公司研發的機 器人舵機在結構、空間設計不斷嚴格要求,在提高可靠性的同時,降低總成本,還具有扭矩剛性大、振動小、 耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點,更好滿足六自由度機器人的傳動需。若在我們的產品庫中沒找到 您所需的機器人電機齒輪箱,您還可以聯系我們的在線銷售工程師或技術人員。為適應產品市場日新月異 的需求,我們可以根據客戶的需求提供各種智能傳動齒輪箱按需定制,涉及研發設計、生產、測試、組裝等。
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